А что за устройства могут "исправить" вокал на живом концерте?

Да пффф, любой питч-корректор.
Радикальные съезды с нот конечно коряво поправит, но микрорасхождения - вполне справляется.
Плюс подобным процессором можно добавить бэк-вокал из своего же голоса, сделать голос выше или ниже,
просто разложить на гармоники для ощущения пения хором...
TC Helicon например вполне сойдет.
А современные цифровые микшерные пульты уже имеют встроенные обработки...
Остальное - дело рук звукоинженера.